當(dāng)用戶的訂單下達(dá),形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運(yùn)機(jī)器人便開始忙碌了,在接到指令后,鋼城座駕式前移車會(huì)自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺(tái)物流搬運(yùn)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤,同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn),讓四面貨架均可存貨。此外上百臺(tái)鋼城座駕式前移車一起工作,不僅不會(huì)碰撞打架,反而能相互識(shí)別、相互禮讓,現(xiàn)場井然有序。工作“累了”的機(jī)器人,還能自動(dòng)歸巢充電,讓人忍俊不禁。
揀選車主要由起升系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。鋼城座駕式前移車起升系統(tǒng)由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、內(nèi)滑架、護(hù)頂架和護(hù)欄等組成。外門架由兩個(gè)對(duì)稱的左右立柱、上橫梁、下橫梁、門架連接軸等件焊接而成。內(nèi)門架立柱為J型結(jié)構(gòu)。左、右起升油缸下端固定于外門架的立柱上,上端與內(nèi)門架相連。貨叉和人站立腳踏板安裝于內(nèi)滑架上,隨內(nèi)滑架的起升而起升。鋼城座駕式前移車起升時(shí),內(nèi)門架在起升油缸活塞的推力下,伸出,帶動(dòng)鏈輪上升,鏈條帶動(dòng)滑架以二倍速度沿內(nèi)門架上升。
叉車配件與內(nèi)燃叉車相比,它是以直流電源(叉車蓄電池)為動(dòng)力的裝卸搬運(yùn)車輛;鋼城座駕式前移車的外形大多采用了流線形設(shè)計(jì),造型更加美觀,加工精度和自動(dòng)化程度明顯提高;它在新材料,新工藝方面,主要體現(xiàn)在晶體管控制器的應(yīng)用,大大提高了使用性能。鋼城座駕式前移車的耐用性、可靠性和適作性,完全可以與內(nèi)燃叉車相抗衡。電動(dòng)叉車除了具有噪聲低、無廢氣排放的特點(diǎn)外,其使用與維護(hù)成本相對(duì)內(nèi)燃叉車也低得多。
緊湊型設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)使機(jī)器人的荷重比較高,并使其在物料搬運(yùn)上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到最優(yōu)化。鋼城座駕式前移車具有同類產(chǎn)品中較高的準(zhǔn)確度及加速度,可確保高產(chǎn)量及低廢品率,從而提高生產(chǎn)率。可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用,例行維護(hù)間隔時(shí)間長。鋼城座駕式前移車采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂,第2軸配備扭力撐桿,并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜達(dá)到了極高的可靠性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。
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