閥桿與閥體之間磨損間隙過大。因分配閥長(zhǎng)期使用或油液不清潔等加快了閥桿與閥體的磨損，破壞了配合密封面，導(dǎo)致天橋手動(dòng)搬運(yùn)車漏油。修復(fù)時(shí)若閥桿磨損較輕，可對(duì)閥桿鍍鉻磨光；若閥桿磨損嚴(yán)重，則需要更換。閥體之間漏油。密封圈失效，產(chǎn)生內(nèi)漏；安裝時(shí)閥體表現(xiàn)損傷或O形圈老化或損壞，在油壓作用下，閥體之間也容易發(fā)生內(nèi)漏。若天橋手動(dòng)搬運(yùn)車閥體損傷則需進(jìn)行研磨、更換O形密封圈，并按順序和力矩要求擰緊螺栓。如果安全閥彈簧失效，液壓油在低于系統(tǒng)規(guī)定壓力下就可迫使鋼球離開閥位流入溢油道，造成內(nèi)漏，使系統(tǒng)失效。

對(duì)于一些較為簡(jiǎn)單的故障，可以通過眼看、手摸、耳聽和嗅聞等手段對(duì)零部件進(jìn)行檢查。例如，通過視覺檢查能發(fā)現(xiàn)諸如破裂、漏油、松脫和變形等故障現(xiàn)象，從而可及時(shí)地維修天橋手動(dòng)搬運(yùn)車或更換配件；用手握住油管，特別是膠管，當(dāng)有壓力油流過時(shí)會(huì)有振動(dòng)地感覺，而無油液流過或壓力過低時(shí)則沒有這種現(xiàn)象。另外，手摸還可用于判斷帶有機(jī)械傳動(dòng)部件地液壓元件潤(rùn)滑情況是否良好，用手感覺一下天橋手動(dòng)搬運(yùn)車元件殼體溫度地變化，若元件殼體過熱，則說明潤(rùn)滑不良。

對(duì)于叉車的液壓系統(tǒng)來說，針對(duì)于平時(shí)工作中的情況，應(yīng)當(dāng)根據(jù)叉車的狀態(tài)及時(shí)的做好調(diào)整。在這方面，應(yīng)當(dāng)根據(jù)需要來做好液壓油的調(diào)較與替換工作，避免可能出現(xiàn)的漏油或是消耗異常等情況。當(dāng)然，除了上面這四個(gè)方面，在檢測(cè)天橋手動(dòng)搬運(yùn)車時(shí)還是存在著一些其他方面的問題，對(duì)于這些問題的處理，以自身實(shí)際工作作為參考，在平時(shí)就需要時(shí)刻留意天橋手動(dòng)搬運(yùn)車的工作狀態(tài)，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)其異常的情況，以便能夠盡早發(fā)現(xiàn)問題，做好故障的排查與解決。

當(dāng)用戶的訂單下達(dá)，形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運(yùn)機(jī)器人便開始忙碌了，在接到指令后，天橋手動(dòng)搬運(yùn)車會(huì)自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小，每一臺(tái)物流搬運(yùn)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤，同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn)，讓四面貨架均可存貨。此外上百臺(tái)天橋手動(dòng)搬運(yùn)車一起工作，不僅不會(huì)碰撞打架，反而能相互識(shí)別、相互禮讓，現(xiàn)場(chǎng)井然有序。工作“累了”的機(jī)器人，還能自動(dòng)歸巢充電，讓人忍俊不禁。

目前，三向窄通道叉車分為導(dǎo)軌式、磁導(dǎo)式、無軌式，不需要任何導(dǎo)軌裝置。從成本和效率而言，無軌式天橋手動(dòng)搬運(yùn)車是企業(yè)的較好的選擇。導(dǎo)軌式三向窄通道叉車需要安裝導(dǎo)軌，增加了整個(gè)貨架成本的大概20%的成本，且導(dǎo)軌需要經(jīng)常維護(hù)或更換。最重要的是首層貨物也只能用天橋手動(dòng)搬運(yùn)車處理。大家都知道，地面上一層貨物的周轉(zhuǎn)率較高，如果三向窄通道叉車有故障，此時(shí)又沒有備用車，整個(gè)倉(cāng)庫(kù)將面臨停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且只能在室內(nèi)使用，因此導(dǎo)軌式并不是太方便。

在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，物料搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景，都能見到天橋手動(dòng)搬運(yùn)車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義，天橋手動(dòng)搬運(yùn)車不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人，軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人，還包括無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場(chǎng)需求密不可分。