當(dāng)用戶(hù)的訂單下達(dá),形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運(yùn)機(jī)器人便開(kāi)始忙碌了,在接到指令后,槐蔭手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)會(huì)自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺(tái)物流搬運(yùn)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤,同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn),讓四面貨架均可存貨。此外上百臺(tái)槐蔭手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)一起工作,不僅不會(huì)碰撞打架,反而能相互識(shí)別、相互禮讓?zhuān)F(xiàn)場(chǎng)井然有序。工作“累了”的機(jī)器人,還能自動(dòng)歸巢充電,讓人忍俊不禁。
CAN總線(xiàn)是一種為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,通訊介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通訊速率可達(dá)1Mbit/s。槐蔭手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對(duì)通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池槐蔭手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)上,數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高,降低了控制系統(tǒng)成本,大大提高了蓄電池叉車(chē)的控制水平。
在石油、化工、輕紡、制藥、造紙、油漆等存在易燃、易爆危險(xiǎn)品的加工、使用、裝卸和儲(chǔ)運(yùn)行業(yè)里,電瓶防爆叉車(chē)應(yīng)用最廣,包括利用電瓶防爆叉車(chē)將原料運(yùn)送到加工場(chǎng)所、將成品運(yùn)送到儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)所以及將危險(xiǎn)貨物裝到運(yùn)輸車(chē)輛上。在這些過(guò)程中,槐蔭手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)偶爾會(huì)發(fā)生一些操作事故,例如貨物不慎從平衡重式電動(dòng)叉車(chē)的貨叉上掉落下來(lái)或被戳破,槐蔭手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)撞到堆放著的貨物、管路或其他設(shè)備上,引起可燃性物質(zhì)泄漏、蒸發(fā)和擴(kuò)散。
叉車(chē)在叉載物品時(shí),應(yīng)按需調(diào)整兩貨叉間距,使兩叉負(fù)荷均衡,不得偏斜,物品的一面應(yīng)貼靠擋貨架,叉載的重量應(yīng)符合載荷中心曲線(xiàn)標(biāo)志牌的規(guī)定。載物高度不得遮擋駕駛員的視線(xiàn)。槐蔭手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)在進(jìn)行物品的裝卸過(guò)程中,須用制動(dòng)器制動(dòng)叉車(chē)。二手槐蔭手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的技術(shù)參數(shù)是用來(lái)表明叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特征和工作性能的。主要技術(shù)參數(shù)有:額定起重量、載荷中心距、大起升高度、門(mén)架傾角、大行駛速度、小轉(zhuǎn)彎半徑、小離地間隙以及軸距、輪距等。貨叉車(chē)接近或撤離物品時(shí),車(chē)速應(yīng)緩慢平穩(wěn),注意車(chē)輪不要碾壓物品、木墊等,以免碾壓物飛起傷人。
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