轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：方向盤轉(zhuǎn)動靈活，輪胎氣壓正常，轉(zhuǎn)向垂臂不彎曲變形，轉(zhuǎn)向油缸不缺油。前后車橋應(yīng)平行，轉(zhuǎn)向油路無漏損，橫、直拉桿球頭、搖臂不松動，前束準確。方向盤自由行程正常。油箱油位正常，吸入管或濾油器無堵塞。轉(zhuǎn)向橋無移位、碰撞變形、斷裂現(xiàn)象。商河全電動堆垛車傳動和行駛系統(tǒng)：液力變矩器工作正常。商河全電動堆垛車傳動軸螺栓齊全，無松動現(xiàn)象，驅(qū)動橋油溫正常，無異響。輪胎螺栓無松動。內(nèi)燃機的制動輪和差速器連接牢固，鎖止可靠，且無裂紋和漏油現(xiàn)象。?

在一定的胎壓下，輪胎超載使其撓曲變形增大，簾布和簾線的應(yīng)力增大，易造成胎壁部位簾線折斷、松散和簾布脫層，胎體簾線的受力將超過設(shè)計允許應(yīng)力和輪胎接地壓力，產(chǎn)生的熱量增加，胎體溫度升高，承載能力下降。同時因胎肩與地面接觸產(chǎn)生磨損，尤其在商河全電動堆垛車遇到障礙物時，即使一個不大的石塊，也會引起胎冠爆破。實踐證明，商河全電動堆垛車在轉(zhuǎn)彎和不平路面上行駛的情況下，當輪胎負荷超過20％時，其行駛里程將縮短35％；超過50％時，縮短59％；超過1倍時，縮短80％以上。

叉車配件與內(nèi)燃叉車相比，它是以直流電源（叉車蓄電池）為動力的裝卸搬運車輛；商河全電動堆垛車的外形大多采用了流線形設(shè)計，造型更加美觀，加工精度和自動化程度明顯提高；它在新材料，新工藝方面，主要體現(xiàn)在晶體管控制器的應(yīng)用，大大提高了使用性能。商河全電動堆垛車的耐用性、可靠性和適作性，完全可以與內(nèi)燃叉車相抗衡。電動叉車除了具有噪聲低、無廢氣排放的特點外，其使用與維護成本相對內(nèi)燃叉車也低得多。

這些機器人不僅很萌，與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人，一小時的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。此前亮相的申通“小黃人分揀戰(zhàn)隊”同樣火遍網(wǎng)絡(luò)，在大工作平臺上，密密麻麻的商河全電動堆垛車與工人配合默契，排隊接任務(wù)、有序“穿梭”、找到自己的“坑”、把貨物投進去，每小時處理包裹可達2萬單。事實上，商河全電動堆垛車正在成為物流業(yè)的新寵，不斷在各家倉庫分揀、搬運、堆垛等工作崗位上“發(fā)光發(fā)熱”，而這也使許多快遞承諾“一日達”有了足夠的底氣。

CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率可達1Mbit/s。商河全電動堆垛車特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通訊數(shù)據(jù)塊進行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池商河全電動堆垛車控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了蓄電池叉車的控制水平。