由發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)中放出水,由發(fā)動(dòng)機(jī)和液力傳動(dòng)中放出機(jī)油和液壓油。卸下安全棚和座椅,取下散熱器蓋,拆離排氣管消聲器。取下商河高空作業(yè)平臺(tái)腳踏板,卸下散熱器、排氣管及其附屬裝置。拆卸商河高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓傳動(dòng)與其他系統(tǒng)的聯(lián)結(jié)件。分解發(fā)動(dòng)機(jī)與主傳動(dòng)的聯(lián)接。把發(fā)動(dòng)機(jī)掛在起重設(shè)備上,擰下與車架連接的螺塞螺栓。用起重設(shè)備吊起發(fā)動(dòng)機(jī),并將發(fā)動(dòng)機(jī)放置在臺(tái)架上。
在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,物料搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景,都能見(jiàn)到商河高空作業(yè)平臺(tái)的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義,商河高空作業(yè)平臺(tái)不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人,軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人,還包括無(wú)人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn),與其廣泛的市場(chǎng)需求密不可分。
當(dāng)用戶的訂單下達(dá),形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運(yùn)機(jī)器人便開(kāi)始忙碌了,在接到指令后,商河高空作業(yè)平臺(tái)會(huì)自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺(tái)物流搬運(yùn)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤,同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn),讓四面貨架均可存貨。此外上百臺(tái)商河高空作業(yè)平臺(tái)一起工作,不僅不會(huì)碰撞打架,反而能相互識(shí)別、相互禮讓,現(xiàn)場(chǎng)井然有序。工作“累了”的機(jī)器人,還能自動(dòng)歸巢充電,讓人忍俊不禁。
隨著操作人員對(duì)操縱舒適性的要求越來(lái)越高,集成化操縱成為發(fā)展趨勢(shì)。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池商河高空作業(yè)平臺(tái)的所有控制動(dòng)作:商河高空作業(yè)平臺(tái)前進(jìn)/后退、門架前移/后退、門架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側(cè)移/右側(cè)移。這樣,可降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,從而提高勞動(dòng)效率。為了減少制動(dòng)沖擊,增強(qiáng)適用性,要求傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可調(diào),從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展。可調(diào)力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成。
每年的保養(yǎng):蓄電池每年由專業(yè)人員檢查一次叉車的絕緣電阻和蓄電池的絕緣電阻;商河高空作業(yè)平臺(tái)的絕緣電阻規(guī)定值為50歐姆/伏;20V額定電壓的電池,電阻不得低于1000歐姆,對(duì)充電機(jī)按說(shuō)明書進(jìn)行一次檢查,確保各項(xiàng)功能正常。一般注意事項(xiàng):商河高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)保持干凈,干燥,可避免漏電電流產(chǎn)生,電池箱中如果有液體,必須立即用吸管吸出。如發(fā)現(xiàn)蓄電池的內(nèi)外油漆有損壞,應(yīng)立即修補(bǔ),保護(hù)外箱絕緣和不受腐蝕。如發(fā)現(xiàn)電池單元需更換,應(yīng)由專業(yè)人員來(lái)進(jìn)行。
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