這些機(jī)器人不僅很萌,與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人,一小時的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。此前亮相的申通“小黃人分揀戰(zhàn)隊”同樣火遍網(wǎng)絡(luò),在大工作平臺上,密密麻麻的鋼城手動托盤搬運車與工人配合默契,排隊接任務(wù)、有序“穿梭”、找到自己的“坑”、把貨物投進(jìn)去,每小時處理包裹可達(dá)2萬單。事實上,鋼城手動托盤搬運車正在成為物流業(yè)的新寵,不斷在各家倉庫分揀、搬運、堆垛等工作崗位上“發(fā)光發(fā)熱”,而這也使許多快遞承諾“一日達(dá)”有了足夠的底氣。
CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通訊速率可達(dá)1Mbit/s。鋼城手動托盤搬運車特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池鋼城手動托盤搬運車控制系統(tǒng)上,數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高,降低了控制系統(tǒng)成本,大大提高了蓄電池叉車的控制水平。
防護(hù)系統(tǒng):座椅完好牢固。工作、維修場所照明達(dá)安全標(biāo)準(zhǔn)。有保護(hù)司機(jī)頭頂?shù)陌踩埽也环恋K司機(jī)視線。齒輪、皮帶輪等傳動裝置外應(yīng)設(shè)防護(hù)罩。鋼城手動托盤搬運車的燈光系統(tǒng)與信務(wù)系統(tǒng):大燈照明正常,光束平行均勻,小燈照明正常。剎車燈照明有效。方向燈指示正常。喇叭聲響宏亮。倒車蜂鳴器正常。鋼城手動托盤搬運車剎車系統(tǒng)總泵貯液正常,制動軟管無破裂、無漏油、氣阻現(xiàn)象。管路無空氣,踏板自由行程正常,制動管路無滲油。輪胎左右氣壓正常,制動摩擦片接觸良好,無油污、硬化或鉚釘外露現(xiàn)象。
當(dāng)用戶的訂單下達(dá),形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運機(jī)器人便開始忙碌了,在接到指令后,鋼城手動托盤搬運車會自動前往相應(yīng)的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺物流搬運機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤,同時還能靈活旋轉(zhuǎn),讓四面貨架均可存貨。此外上百臺鋼城手動托盤搬運車一起工作,不僅不會碰撞打架,反而能相互識別、相互禮讓,現(xiàn)場井然有序。工作“累了”的機(jī)器人,還能自動歸巢充電,讓人忍俊不禁。
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