這些機器人不僅很萌,與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人,一小時的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。此前亮相的申通“小黃人分揀戰(zhàn)隊”同樣火遍網(wǎng)絡(luò),在大工作平臺上,密密麻麻的桓臺鋰電搬運車與工人配合默契,排隊接任務(wù)、有序“穿梭”、找到自己的“坑”、把貨物投進(jìn)去,每小時處理包裹可達(dá)2萬單。事實上,桓臺鋰電搬運車正在成為物流業(yè)的新寵,不斷在各家倉庫分揀、搬運、堆垛等工作崗位上“發(fā)光發(fā)熱”,而這也使許多快遞承諾“一日達(dá)”有了足夠的底氣。
當(dāng)用戶的訂單下達(dá),形同“掃地機器人”的AGV搬運機器人便開始忙碌了,在接到指令后,桓臺鋰電搬運車會自動前往相應(yīng)的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺物流搬運機器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤,同時還能靈活旋轉(zhuǎn),讓四面貨架均可存貨。此外上百臺桓臺鋰電搬運車一起工作,不僅不會碰撞打架,反而能相互識別、相互禮讓,現(xiàn)場井然有序。工作“累了”的機器人,還能自動歸巢充電,讓人忍俊不禁。
升降平臺使用的時候出現(xiàn)指示燈不亮原因:電源不通,保險絲燒斷。排除方法:檢查電源桓臺鋰電搬運車插孔,更換保險絲。遇到升降平臺不起升原因:電機反轉(zhuǎn);卸荷閥未關(guān)閉;液壓油不清潔,有鐵屑、碎片或者其他雜物,使手動油泵內(nèi)單向閥關(guān)閉不全。排除方法:電源線調(diào)換相線;關(guān)閉卸荷閥;過濾或更換液壓油,徹底清洗液壓系統(tǒng)內(nèi)部。遇到桓臺鋰電搬運車自動下降原因:手泵卸荷閥關(guān)閉不全;液壓系統(tǒng)漏油;支撐閥內(nèi)有異物,排除方法:重新關(guān)閉卸荷閥;查出漏油處并修理;清洗支撐閥。
CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通訊速率可達(dá)1Mbit/s。桓臺鋰電搬運車特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池桓臺鋰電搬運車控制系統(tǒng)上,數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高,降低了控制系統(tǒng)成本,大大提高了蓄電池叉車的控制水平。
在石油、化工、輕紡、制藥、造紙、油漆等存在易燃、易爆危險品的加工、使用、裝卸和儲運行業(yè)里,電瓶防爆叉車應(yīng)用最廣,包括利用電瓶防爆叉車將原料運送到加工場所、將成品運送到儲運場所以及將危險貨物裝到運輸車輛上。在這些過程中,桓臺鋰電搬運車偶爾會發(fā)生一些操作事故,例如貨物不慎從平衡重式電動叉車的貨叉上掉落下來或被戳破,桓臺鋰電搬運車撞到堆放著的貨物、管路或其他設(shè)備上,引起可燃性物質(zhì)泄漏、蒸發(fā)和擴散。
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