在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,物料搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景,都能見到天橋手動(dòng)搬運(yùn)車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義,天橋手動(dòng)搬運(yùn)車不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人,軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人,還包括無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn),與其廣泛的市場(chǎng)需求密不可分。
行駛時(shí),貨叉底端距地高度應(yīng)保持300至400毫米,叉架須后傾。行駛時(shí)不得將貨叉升得太高。進(jìn)出作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或行駛途中,要注意上空有無障阻物刮碰。天橋手動(dòng)搬運(yùn)車載物行駛時(shí),貨叉不準(zhǔn)升得太高,影響叉車的穩(wěn)定性。卸貨后應(yīng)先降落貨叉至正常的行駛位置后再行駛。轉(zhuǎn)彎時(shí),如附近有行人或車輛,應(yīng)先發(fā)出行駛信號(hào)。禁止天橋手動(dòng)搬運(yùn)車高速急轉(zhuǎn)彎,高速急轉(zhuǎn)彎會(huì)導(dǎo)致車輛失去橫向穩(wěn)定而傾翻。行駛叉車在下坡時(shí)嚴(yán)禁熄火滑行,非特殊情況禁止載物行駛中急剎車。??
行車時(shí),應(yīng)逐漸加速,不允許長(zhǎng)時(shí)間低速行駛。避免突然啟動(dòng)、急速剎車、突然倒車、快速時(shí)急轉(zhuǎn)彎等,天橋手動(dòng)搬運(yùn)車因此可能引發(fā)向前或者向兩邊翻到。要想將該天橋手動(dòng)搬運(yùn)車往前或往后行駛,只需要用腳踩住腳踏開關(guān),再往前旋轉(zhuǎn)或往后旋轉(zhuǎn)加速開關(guān)。要提升貨物,也是先用腳踩住腳踏開關(guān),再按起升操縱按鈕。當(dāng)貨叉上升到需要搬卸的高度后,搬運(yùn)人員的身體不許超出護(hù)欄。在降落貨物的時(shí)候可根據(jù)實(shí)際需要選擇快速降落或慢速降落,只需按下相應(yīng)的操縱按鈕即可。
搬運(yùn)機(jī)器人在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品。天橋手動(dòng)搬運(yùn)車在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合,物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,動(dòng)態(tài)性強(qiáng),作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn),天橋手動(dòng)搬運(yùn)車的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。
我們要做好液壓升降機(jī)的養(yǎng)護(hù)工作,外表要及時(shí)的補(bǔ)漆和替換以損傷的配件,傳動(dòng)有些應(yīng)有滿足的潤(rùn)滑油,對(duì)易損件有必要常常查看、修理或替換,對(duì)機(jī)械的螺栓,特別是常常松動(dòng)的支干銷子,如反轉(zhuǎn)支承、升降臂銜接螺栓應(yīng)進(jìn)行查看是不是松動(dòng),如有松動(dòng)有必要即便擰緊或替換。把液壓油放盡棄掉,擰緊接頭掏出油過濾器,洗清后,用壓縮空氣整理潔凈,然后放回油箱,并銜接好管路。天橋手動(dòng)搬運(yùn)車換上新油,不要承繼使用舊油。不然天橋手動(dòng)搬運(yùn)車體系中的運(yùn)動(dòng)部件就會(huì)加快磨損。
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