CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率可達(dá)1Mbit/s。張店半電動(dòng)堆垛車特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池張店半電動(dòng)堆垛車控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了蓄電池叉車的控制水平。

在石油、化工、輕紡、制藥、造紙、油漆等存在易燃、易爆危險(xiǎn)品的加工、使用、裝卸和儲(chǔ)運(yùn)行業(yè)里，電瓶防爆叉車應(yīng)用最廣，包括利用電瓶防爆叉車將原料運(yùn)送到加工場(chǎng)所、將成品運(yùn)送到儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)所以及將危險(xiǎn)貨物裝到運(yùn)輸車輛上。在這些過程中，張店半電動(dòng)堆垛車偶爾會(huì)發(fā)生一些操作事故，例如貨物不慎從平衡重式電動(dòng)叉車的貨叉上掉落下來或被戳破，張店半電動(dòng)堆垛車撞到堆放著的貨物、管路或其他設(shè)備上，引起可燃性物質(zhì)泄漏、蒸發(fā)和擴(kuò)散。

當(dāng)用戶的訂單下達(dá)，形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運(yùn)機(jī)器人便開始忙碌了，在接到指令后，張店半電動(dòng)堆垛車會(huì)自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小，每一臺(tái)物流搬運(yùn)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤，同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn)，讓四面貨架均可存貨。此外上百臺(tái)張店半電動(dòng)堆垛車一起工作，不僅不會(huì)碰撞打架，反而能相互識(shí)別、相互禮讓，現(xiàn)場(chǎng)井然有序。工作“累了”的機(jī)器人，還能自動(dòng)歸巢充電，讓人忍俊不禁。

目前，三向窄通道叉車分為導(dǎo)軌式、磁導(dǎo)式、無軌式，不需要任何導(dǎo)軌裝置。從成本和效率而言，無軌式張店半電動(dòng)堆垛車是企業(yè)的較好的選擇。導(dǎo)軌式三向窄通道叉車需要安裝導(dǎo)軌，增加了整個(gè)貨架成本的大概20%的成本，且導(dǎo)軌需要經(jīng)常維護(hù)或更換。最重要的是首層貨物也只能用張店半電動(dòng)堆垛車處理。大家都知道，地面上一層貨物的周轉(zhuǎn)率較高，如果三向窄通道叉車有故障，此時(shí)又沒有備用車，整個(gè)倉庫將面臨停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且只能在室內(nèi)使用，因此導(dǎo)軌式并不是太方便。

緊湊型設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)使機(jī)器人的荷重比較高，并使其在物料搬運(yùn)上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到最優(yōu)化。張店半電動(dòng)堆垛車具有同類產(chǎn)品中較高的準(zhǔn)確度及加速度，可確保高產(chǎn)量及低廢品率，從而提高生產(chǎn)率?？煽啃耘c經(jīng)濟(jì)性兼顧，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長。張店半電動(dòng)堆垛車采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜達(dá)到了極高的可靠性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。

叉車配件與內(nèi)燃叉車相比，它是以直流電源（叉車蓄電池）為動(dòng)力的裝卸搬運(yùn)車輛；張店半電動(dòng)堆垛車的外形大多采用了流線形設(shè)計(jì)，造型更加美觀，加工精度和自動(dòng)化程度明顯提高；它在新材料，新工藝方面，主要體現(xiàn)在晶體管控制器的應(yīng)用，大大提高了使用性能。張店半電動(dòng)堆垛車的耐用性、可靠性和適作性，完全可以與內(nèi)燃叉車相抗衡。電動(dòng)叉車除了具有噪聲低、無廢氣排放的特點(diǎn)外，其使用與維護(hù)成本相對(duì)內(nèi)燃叉車也低得多。